우리는
Camera
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LiDAR
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GPS
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IMU
센서를 활용하여 차량의 주행 경로를 계획하고, 해당 경로를 안정적으로 추종할 수 있도록 속도, 조향, 제동을 제어하는 기술을 연구합니다.
또한 도로 상황과 주행 환경에 따라 실시간으로 경로를 재계획하고, 위험 상황에 즉각 대응할 수 있는 알고리즘을 개발합니다.
End-to-End Architecture를 설계하고, Action/Trajectory를 생성하는 Network를 설계합니다.